1. 让 CoCube 在地图上演奏

在迷宫或足球场地图上，CoCube 是精准的运动员，能够准确感知自身的坐标和旋转方向；而在音乐地图上，它又会变成一位小乐手。通过识别地图上不同区域对应的卡片ID，我们就能让 CoCube 实时判断自己踩在了哪个“琴键”上，并触发相应的 MIDI 音符。

2. 准备工作

步骤1：导入 MIDI 合成器库

在 MicroBlocks IDE 中，打开积木库，在“声音”库文件夹下找到“MIDI 合成器”并添加。

先来看一下我们接下来会用到的几个积木。

步骤2：唤醒 MIDI 模块

将 MIDI 模块稳固连接至 CoCube后，我们需要通过代码为模块供电。

• 确保 CoCube 已通过 USB 或 BLE 成功连接。

• 在“CoCube 外接模块”库中，找到并执行 “开启外接模块电源”。

• 观察灯光：看到 MIDI 模块上的绿灯常亮，就说明它已经准备好了。

3. 基础探索

在正式演奏前，我们先弄清楚音乐地图是如何交互的。

实验：查看卡片ID

编写一个简单的循环程序，让 CoCube “说”出当前的卡片ID。

你会发现两个重要规律：

• 在键位上：卡片ID 会输出当前琴键对应的 MIDI 数值（如 60、61……）。

• 离开地图：卡片ID 会立刻变回 0。

4. 进化之路

步骤1：初试发声

我们先尝试最直观的逻辑：如果 CoCube 正踩在琴键区间（60-84），就播放一个 500 ms 的音符；离开后则停止。

用一个全局变量 key 来储存每一次读到的卡片ID。

编写好程序后，运行试试吧！

步骤2：修改积木

刚刚写的程序里，每一个发音都被固定成 500 ms 的整数倍。我们能不能再优化一下，让 CoCube 站在键盘上时立即发声，离开键盘时及时停止呢？

首先，我们想到可以先去掉 500 ms 的演奏时间，尝试把“播放 MIDI 音符”积木改成“设置 MIDI 音符”。

代码如下：

但这样听起来会有些奇怪，对不对？例如当 CoCube 机器人停在 60 号琴键上时，程序会不断触发“设置 MIDI 音符”，反而让完整的 MIDI 音符没法正常播放。

步骤3：状态监控

为了解决这个问题，我们需要引入“状态对比”机制：增加一个全局变量 lastkey，并在每次循环结束后把 lastkey 更新为 key。

只有当当前琴键（key）和上一次记录的琴键（last_key）不同时，才触发新的音符。

这样一来，程序的表现已经顺畅很多了，对不对？

步骤4：完美消音

当你快速扫过琴键时，不同音符可能会堆叠在一起，听起来会有些嘈杂。特别是当你把 MIDI 乐器设置为弦乐、合奏、铜管、簧管、笛子或合成音色等长音色时，这个问题会更明显。

为了解决这个小瑕疵，我们可以这样做：

在开启新音符之前，先强制关闭上一个音符。

现在再快速滑动一下，声音就会干净很多，即使是长音色（如弦乐）也能清脆切换。

5. 挑战与创作

音乐不仅好听，也可以很好看！尝试给你的程序加入视觉反馈：让不同的音高触发屏幕显示不同的颜色。

你还可以继续开发：当 CoCube 落在音乐地图第一行的不同乐器区域时，为 MIDI 模块切换不同的音色，看看能否找到最适合你的组合。