CoCube es un robot educativo de IA de nivel de escritorio, desarrollado conjuntamente por un equipo de maestría y doctorado de la Universidad Jiao Tong de Shanghái y la Universidad de Fudan, con el objetivo de abrir la puerta a la inteligencia artificial para los jóvenes y crear una plataforma creativa llena de interactividad, logros y diversión. CoCube estimula la curiosidad y la creatividad de los estudiantes al involucrarlos en el diseño de robots de IA, desde la programación simple hasta la construcción de sistemas interactivos complejos, ayudándolos a convertir sus ideas e inspiraciones en realidad.

I. Aspectos destacados de la plataforma CoCube

II. CoCube especificaciones técnicas

1. CoCube Robot Body

2. CoMaps Mapa de ubicación

Los robots CoCube son capaces de obtener ubicaciones y ángulos precisos en los mapas de ubicación de CoMaps.

Para un CoMap estándar, el tamaño total es aproximadamente del tamaño de un papel A3 y está diseñado con una variedad de temas, como desafíos de laberintos, desafíos de conducción, The Martian y más.

Las coordenadas de la esquina superior izquierda del mapa son (0,0), las coordenadas de la esquina inferior derecha son (300,200), el eje X es de izquierda a derecha (0 ~ 300) y el eje Y es de arriba a abajo (0 ~ 200).

El robot está 0 grados en la dirección positiva del eje Y y 180 grados cuando el robot está orientado hacia la dirección negativa del eje Y, y el ángulo de rotación en sentido contrario a las agujas del reloj aumenta.

Las líneas punteadas se imprimen en el mapa cada 50 unidades, por lo que puede localizar rápidamente la ubicación de las coordenadas.

Los mapas de ubicación de CoMaps admiten costuras extendidas para un tamaño mayor del rango de posicionamiento.

Consulte al equipo de CoCube para los temas de mapas de ubicación de CoMaps o los requisitos de personalización de mapas grandes de CoMaps。

3. CoModules Módulo de expansión

El robot CoCube se puede ampliar fácilmente con diferentes módulos de detección, actuación, visualización e IA a través de conectores magnéticos.

Actualmente, se admiten los siguientes módulos de expansión:

Módulos de expansión	Imagen	Se introducen funciones y escenarios
Pinza servo		Servos personalizados de alto rendimiento, alfombrilla antideslizante de silicona de diseño que no se atasca , agarre más suave, adecuado para el manejo logístico y otros cursos y escenarios de eventos.
ToF (Tiempo de vuelo)		Al emitir un láser infrarrojo, se mide el tiempo que tarda la luz en llegar a un objeto y reflejarse, lo que da como resultado datos de distancia precisos. Tiene una excelente adaptabilidad a la luz y no se ve afectado por la reflectividad del objetivo, y puede funcionar de manera estable en diversas condiciones de iluminación y escenarios de uso.
Panel de luz a todo color WS2812		Con una matriz de 6 x 8, proporciona 48 perlas de lámpara RGB independientes y controlables, admite una variedad de colores y efectos dinámicos, y se puede programar y controlar fácilmente mediante un microcontrolador o un controlador dedicado, lo que admite el ajuste píxel por píxel y efectos de rendimiento enriquecidos.
Reconocimiento de gestos 3D		Integra un sensor de reconocimiento de gestos de alta precisión y baja potencia para admitir el reconocimiento de gestos en el espacio tridimensional y realizar un control interactivo con robots.
Módulo de percepción visual de IA		Diseñado por el avanzado procesador de red neuronal RISC-V de 64 bits K210, el módulo de percepción visual de IA integra una variedad de algoritmos de visión avanzados, como reconocimiento de color, detección de puntos, detección de segmentos de línea, reconocimiento de tarjetas, reconocimiento facial, reconocimiento de AprilTag, reconocimiento de códigos QR, etc., lo que hace que las aplicaciones de visión de IA estén al alcance de la mano. Es adecuado para cursos y escenarios de competencia como IA + robot sandbox creativo.
dlight		Sensor de detección de luz ambiental digital con características de tamaño pequeño y bajo consumo de energía, adecuado para varios escenarios de detección de brillo y ajuste de control.
ASR		Módulo de reconocimiento de voz con 150 palabras de comando comunes integradas, compatible con palabras de activación y palabras de comando de auto-aprendizaje. Adecuado para diálogo por voz, control de hogar inteligente y otros escenarios.

Si tiene algún requisito para el nuevo CoModule, póngase en contacto con el equipo de desarrollo de CoCube.

III. Plataforma gráfica de programación MicroBlocks

Para la arquitectura de software, CoCube tiene como objetivo ofrecer una experiencia de programación fácil de usar mientras se mantiene Flexibilidad y escalabilidad para soportar su hardware modular. El sistema utiliza MicroBlocks para el firmware desarrollo y bibliotecas de bloques, con interfaces de comunicación para APIs avanzadas que permitan Tareas.

Basado en la plataforma MicroBlocks, CoCube se puede programar gráficamente directamente en el navegador, sin necesidad de descargarlo ni instalarlo.

MicroBlocks es un lenguaje de programación gráfico inspirado en Scratch para la "computación física".

página: MicroBlocks-Home

página: MicroBlocks-CoCube

No te dejes intimidar, créeme, ¡solo se necesitan 5 minutos para que los niños de 2º año comiencen a programar CoCube! ¡Tú también puedes!